几何算法相关论文
对移动机器人来说,在空间环境中运动并且完成更高级的任务,规划移动路径是最基础的功能,这就是机器人学研究中的路径规划问题。路......
针对快速发展的机器人钣金折弯应用需求,面向复杂三维钣金折弯的自动编程,开展三维钣金折弯过程中折弯件与机床、模具及机器人夹具......
当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于......
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
机器人机构的逆运动学算法是机器人运动控制算法设计及运动规划的基础,关系到机器人控制的实时性和精确性。传统的机器人逆运动学......
本课题是结合省教委科学基金项目《具有局部智能行为的遥操作机器人系统研制》的子课题。移动机器人避障与路径规划是机器人研究的......
随着三维几何模型越来越逼真、越来越复杂,虚拟环境的场景规模越来越大,如何有效减少绘制对象,降低模型复杂度,是三维显示系统中实......
数值积分方法已经成为研究Hamilton系统必不可少的工具.然而由于传统算法如龙库法本身的人为耗散性，系统性质如辛结构及积分常量不......
学位
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化......
提出总间隔ν=支持向量机(TM-ν-SVM),该算法可取得比ν-SVM更好的理论分类性能.研究表明TM-ν-SVM等价于求解特征空间中的两个压......
