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多船避碰相关论文
多船会遇动态避碰路径规划算法研究
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
学位
多船避碰
危险度
几何算法
动态窗口算法
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