串级PID相关论文
本文针对四旋翼无人机系统的欠驱动、非线性、强耦合等特点，提出一种基于角速度环与角度环的串级抗扰PID控制系统设计，可以在传统的......
自新冠肺炎疫情以来，“无接触”一词成了当下的热点词汇。针对在医院的“无接触送药”问题，设计了一种能自动送药的智能小车控制系统......
文章首先通过SolidWorks设计一种矢量共轴双旋翼无人机，其主要由共轴式电机和两个舵机组合而成，共轴式电机提供升力、利用上下旋翼的......
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼......
四旋翼无人机技术的飞速发展使其具有广阔的应用前景。针对四旋翼模型中存在的非线性强耦合以及干扰,设计出高性能的控制算法成为......
室外有风环境中的旋翼飞行器,由于风场扰动明显,对其系统的抗风能力有更高要求。由于旋翼式飞行器受自身旋翼干扰难以搭载风速传感......
针对循迹自平衡车的两个关键技术难点——直立控制和视觉导航,采用STM32F407VET6单片机为控制核心.一方面,采集MPU6050六轴传感器......
共轴双旋翼无人机相较于多旋翼无人机和固定翼无人机,具有结构简单紧凑,气动性对称等优点,能够实现许多其他类型无人机完成不了特......
水下机器人由于具有携带方便,操作简单的特点,被广泛应用于水下资源勘探与开采,因此,对其控制系统的研究,实现水下机器人稳定、快......
随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域.我国自主研发的北斗卫星导航系统(......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
多旋翼飞行器不仅能够像固定翼飞行器一样多方向飞行,还能够像直升机一样悬停,使其在民用和军事方面都得到了很好地应用。但是,目......
大型气候实验室温度环境控制是实现实验室各类试验的基础。通过分析实验室温度模拟系统组成和运行工艺,设计了基于前馈-串级PID双......
近十年,随着自动控制、信息通讯、人工智能、大数据等技术领域的不断发展,四旋翼无人机在人类社会中扮演者越来越重要的角色,其应......
随着科技进步,人类的环保意识逐渐增强,排放法规日益严格,内燃机技术可谓日新月异。尤其是增压技术节能环保、提高发动机功率和热......
四旋翼飞行器不同于其它飞行器,主要体现在可垂直起降、机动性强及定点悬停,目前是军事领域和民用领域的研究热点,具有较高的科研......
四旋翼飞行器物理结构较为简单,单位体积可产生较大升力的特点,为传感器技术以及飞行器科学等应用技术领域方面的研究提供了一个平......
