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镁蒸气生成装置是将镁源高温制成镁蒸气,通过喷吹进入铁水炉内完成脱硫精炼的装置。镁蒸气生成装置需要安装在运动平台上,完成平稳......
220kV空气绝缘（AIS）变电站是我国目前存量最多的变电站,变电站中的智能汇控小室因其就地下放于电磁、温度环境恶劣的开关场,使之产生......
车辆自适应巡航控制系统（Adaptive cruise control,ACC）是在传统的定速巡航系统上研发出的一种高级辅助驾驶系统（Advanced driving as......
养殖水域溶解氧的产生与消耗过程对于水草布局、人工增氧等具有重要的价值,因此研究溶解氧的机理模型非常重要。光合作用对于养殖......
掘进机作为煤矿巷道掘进的核心机电设备，其自动行驶与纠偏是巷道截割前的重要步骤，因煤矿综掘工作面的复杂工况，导致巷道底板的潮湿、......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
电气传动系统的智能控制是目前研究的一个热点。就目前来讲，各种智能算法的研究大多是以仿真的形式进行的。众所周知，仿真研究是对系......
随着现在工业生产和科研技术的进步,被控对象的时变性、滞后性和非线性表现的愈来愈明显,这些对象很难用解析表达式建立精确的数学......
海洋是生命的摇篮,拥有丰富的资源。随着时代的发展,科技的进步,人类探索的目光逐渐聚焦于海洋。机器人作为一种船舶补给作业领域......
随着人类对海洋探索的不断加深,传统的检测海洋要素的方法和仪器已经无法满足现今对海洋观测的要求。海流作为海洋的三大要素之一,......
现代车辆设计更注重高速、舒适、安全、环保。悬架作为汽车行驶系的重要总成,对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有着直接的影响。 ......
本论文在对试验机行业作了充分调研的基础上，通过阅读、分析及综合大量文献，进行了计算机控制技术应用于水泥压力试验机的研究。综合......
能源短缺和环境污染是当今世界的两大突出问题，发展电动汽车是解决这两大问题的重要途径之一。燃料电池以其高能量转化效率、零排放......
神经网络的初始权值的选取影响控制器的性能,本文提出了一种新的改进遗传算法优化的BP神经网络PID控制器.该方法设计了组合交叉操......
常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC(厚度自动控制)系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器......
为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实......
