【摘 要】
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自新冠肺炎疫情以来，“无接触”一词成了当下的热点词汇。针对在医院的“无接触送药”问题，设计了一种能自动送药的智能小车控制系统，该系统以STM32F407ZGT6作为主控制器，周围配备有OpenMV视觉系统、TCS34725颜色巡线系统和电机驱动系统，采用串级PID算法对特定颜色进行跟踪巡线，同时利用卷积神经网络对数字字模进行模型训练，OpenMV加载训练后的神经网络模型能够对数字字模进行数字识别。
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自新冠肺炎疫情以来，“无接触”一词成了当下的热点词汇。针对在医院的“无接触送药”问题，设计了一种能自动送药的智能小车控制系统，该系统以STM32F407ZGT6作为主控制器，周围配备有OpenMV视觉系统、TCS34725颜色巡线系统和电机驱动系统，采用串级PID算法对特定颜色进行跟踪巡线，同时利用卷积神经网络对数字字模进行模型训练，OpenMV加载训练后的神经网络模型能够对数字字模进行数字识别。在起点给定目标数字后，小车根据目标病房号，识别地面的数字，到达终点后停车，等待取药后自动返回。经测试小车的稳定性高、鲁棒性好。
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