导航技术在可移动机器人的发展过程中有着非常重要的作用,而可移动机器人导航的前提是对自己的移动过程进行定位。目前大部分定位......

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同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是近年来的热门研究方向,该算法已被广泛使用于室内和室外环境......