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四足机器人被认为是灾后救援、野外探索以及危险环境巡逻搜查的最佳移动平台,而定位与建图又是机器人在复杂地势环境进行自主行走的......
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图,并且完成自主定位导航,设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋......
机器人技术综合了机械控制、传感器技术、信号处理、仿生学等多种学科,随着云计算、人工智能、大数据等技术的高速发展,机器人技术......
近年来,随着智能传感与决策技术为代表的AI技术的快速发展,无人机的智能化与自主化程度也越来越高。特别是无人机对周边环境的智能......
位置识别技术是计算机视觉的重要研究领域,是视觉定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)中回环检......
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