IMU预积分相关论文
在城市复杂环境下，GNSS接收机易受到建筑物遮挡、多路径效应等多种因素影响，导致信号出现粗差或者拒止情况，从而对GNSS/INS组合导航系......
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域，其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大，姿态估计不准确等问......
随着工业机器人和服务机器人领域快速的产业发展,移动机器人定位技术在广泛的行业应用中引起了众多关注,在室内摄影测量相关的同步......
不动产实地调查以不动产单元为对象,对不动产的权属、界限、面积等进行调查与测量。全站仪、GPS、捷联惯性测量系统等测量方法存在......
移动机器人实现自身的精确定位是其执行任务的前提条件之一。近年来,基于视觉信息的定位技术已成为移动机器人自主导航定位的重要......
针对激光雷达非匀速运动畸变问题,提出一种融合视觉惯性里程计和激光雷达里程计,进行三维地图构建与定位（simultaneous localizatio......
海洋中蕴藏着丰富的资源,是人类需要探索和开发的重要领域。水下航行器是辅助人们探索海洋环境的重要工具,而航行器的导航系统是保......
同时定位与建图(SLAM)自出现以来,一直就是机器人领域和计算机视觉领域研究的热点。单目摄像机以其低廉的价格,采集到的蕴含着周围......
移动机器人研究领域包含很多子问题,其中定位与建图问题是实现机器人自主运动和避障功能所必须解决的关键问题。机器人在室外运动......
随着科技进步和社会发展,移动机器人在许多领域得到了广泛应用,在电力巡检、智能驾驶、无人机测绘等领域发挥着重要作用。而机器人......
