SLAM技术相关论文
在过去的20年里,基于视觉的三维稠密重建领域经历了巨大的发展,在许多场景中实现了新的应用,如汽车的自动驾驶、考古现场的复原、V......
近几十年计算机视觉和移动机器人领域的发展过程中，各类机器人的智能化程度得以提高。各类智能平台如何能够实现对于没有先验信息环......
自主导航是移动机器人实现自主化、智能化的关键技术。随着人工智能和传感器技术的不断创新,移动机器人的自主导航技术得到了长足......
文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统，并采用C++设计语言完成的......
随着现代科技水平的不断发展,机械设备的智能化程度不断提高。近年来,无人飞机、无人汽车等自主化设备开始被广泛应用在日常生活中......
及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SL......
无人驾驶车辆的定位和导航技术主要用来确定车辆所处位置和行驶的速度,是保证无人车完成行驶任务的重要前提。随着无人驾驶车辆应......
近年来,汽车领域内的无人驾驶技术因计算机技术的突破而得到了快速提升,无人驾驶作为汽车领域内的一个重要分支,其在人机交互、主......
随着实际环境复杂性的提高,人们对移动机器人的自主性和智能性也随之提出更高的需求。本课题结合前人的研究成果以及本课题组的研......
目前,服务机器人与人工智能的发展已成为世界各国研究的焦点,尤其是对带有轮式底盘的移动机械臂的研究更是一个热点问题,一方面该......
为了实现香炉山钨矿东部残采区矿柱资源的安全高效回采,需要获得井下连通复杂不规则采空区与点柱的精准轮廓与位置信息,以满足采准......
移动机器人目前正在从工业到生活中普及,其智能化水平在不断的提高。移动机器人的智能化首先体现在对周围环境的智能感知上,智能感......
近年来,随着计算机技术的迅猛发展,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在移动机器人、无人机、无人......
本文基于辽宁省教育厅项目(LJZ2017020),结合现阶段移动机器人的研究现状所提出,阐述了目前移动机器人在智能定位时的基本算法模型......
随着SLAM技术和3D成像设备的发展，越来越多的研究尝试在移动场景下进行三维重构，本文的主要研究移动机器人载着传感器在场景中移动，通......
随着移动机器人领域的发展，移动机器人能有效地在复杂危险的环境下执行任务，移动机器人的智能自主性得以提高。对未知环境进行探测建......
SLAM技术与GPS及遥感技术不同,SLAM涵盖了GPS和遥感技术的所有内容,也包含二者没有的技术内容,SLAM的关键技术包括即时定位与地图......
