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三维注册技术作为增强现实非常重要的模块之一,对虚实融合的实现和人机交互有着直接且深远的影响。针对基于视觉的增强现实中,虚拟......
随着时代科技的发展,计算机视觉定位领域的研究已逐渐兴起并具有很重要的研究意义。双目视觉定位与建图（Simultaneous Location and......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
为解决ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的特征点分布不均匀且可能重叠的问题，在ORB算法的基础上引入了四叉树结构实现......
内蒙古地区生物多样性丰富,但环境污染和气候恶化等因素导致濒危植物逐年增加,开展精准有效的植物保护刻不容缓。利用装有双目相机......
运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经被广泛应用于安防、交通管理、机器人视觉。通过搭载视觉传感器......
近年来,随着科学技术的高速发展,传统机器人在性能和功能上已逐渐不能满足人们对生产以及生活上的需要,机器人发展逐渐趋向智能化......
针对同时定位与地图构建(SLAM)中的特征匹配关键环节,提出一种融合特征点和特征区域的图像追踪与匹配算法,以解决交替出现纹理丰富......
自动化技术在制造业中的广泛应用,提高了产品质量,改善了劳动条件,减少了原料和能源的浪费,三轴机械装置在其中发挥了重要作用。而......
微装配机器人是定义在微尺度工作空间，并能完成精密操作的机器人系统，在生物医学，新型材料制备，集成电路制造等领域有着广泛的应用前景......
近年来,随着计算机技术的迅猛发展,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在移动机器人、无人机、无人......
烟草害虫快速检测与识别是烟草病虫害防治的基础。传统的烟草病虫害识别主要是专家或烟草种植者通过肉眼观察害虫的外部特征并与模......
针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像......
本课题研究内容来源于上海市科委的基于多源无缝定位导航的桥梁无人机巡检课题。随着人工智能的快速发展,移动机器人逐渐处于重要......
三维激光扫描技术可以密集地大量获取目标对象的数据点,可以快速复建出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种图件数据,该技术从......
随着科技的飞速发展,人们日常的行为习惯正逐步数据化,因此如何保障个人数据信息安全正是整个社会需要重点考虑的问题。目前生物识......
针对常用的图像拼接算法中存在拼接效率低、视差图像拼接效果差等问题,提出一种基于改进ORB＿GMS(Oriented FAST and Rotated BRIEF＿G......
图像拼接技术研究的是如何将多张相互之间具有一定重叠部分的小视场图像拼接成为一张大视场的高分辨率图像。随着计算机技术和机器......
调查了解,现在市场上流行的各种处理图像的软件的功能大多是对照片添加各种各样的滤镜、磨皮、一键美肤等。但是基于图像质量对照......
图像匹配技术是图像识别、图像拼接等多个研究方向的基础,随着农业信息化的不断发展,图像处理技术被广泛的应用到农业的多个方面当......
金枪鱼围网是世界大洋性远洋渔业中对技术、装备要求最高的捕捞方式之一,大洋金枪鱼围捕技术及装备水平是远洋渔业国家综合实力的......
针对传统ORB算法所提取的特征点分布不均匀、存在冗杂,且不具有尺度不变性的问题,提出了一种基于区域划分的改进ORB算法。算法根据......
ORB算法匹配效率较高、鲁棒性较好,网格运动统计算法可保留更多内点,故结合使用ORB和网格运动统计算法并在航拍图像上验证匹配效果......
