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本文基于辽宁省教育厅项目(LJZ2017020),结合现阶段移动机器人的研究现状所提出,阐述了目前移动机器人在智能定位时的基本算法模型,并对基于 SLAM 技术建立的系统模型中的目标位置方向模型进行了讲解和优化.
基于SLAM技术建立的UKF智能定位与目标方向分析模型
【摘 要】
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本文基于辽宁省教育厅项目(LJZ2017020),结合现阶段移动机器人的研究现状所提出,阐述了目前移动机器人在智能定位时的基本算法模型,并对基于 SLAM 技术建立的系统模型中的目
【机 构】
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沈阳建筑大学信息与控制工程学院 辽宁 沈阳 110168沈阳建筑大学材料科学与工程学院 辽宁 沈阳 110168;
【出 处】
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百科论坛电子杂志
【发表日期】
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2018年14期
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