注塑成型是典型的间歇性工业生产过程,由于能源短缺和塑料制品的优良特性,注塑成型获得了越来越多的重视。注塑机是注塑成型的主要加工设备,自问世以来,注塑机的组成结构和传动原理变化不大,但其控制技术却在不断更新和发展。研究注塑机的控制问题对提高塑料制品质量,推动塑料工业发展有重要意义。在注塑成型过程中,注射速度是决定注塑产品质量的关键,因此能否有效的对其进行控制具有很好的应用价值。注射过程具有非线性和数学模型不确定等特点,传统控制算法很难满足控制要求；另外,注塑机注射过程又是一个重复生产的过程。本文在深入了解预测控制原理和动态矩阵算法原理的基础之上,以东北大学211工程实验室注塑成型过程为研究背景,针对传统预测控制在处理非线性对象的不足和工业应用的实际需求,研究了基于非线性回归的预测控制,通过对非线性对象的仿真验证了该算法的优越性。其次,根据注射过程的重复性和批次性,设计了一种新的基于非线性回归预测及迭代学习的控制器。将该控制器应用于注射速度模型,取得了较好的控制效果。同时,本文对注塑机PLC控制系统以及系统监控画面的设计与实施也做了简要的介绍。最后,在总结了所做的研究工作的基础之上,对现行方法中的不足提出可行的改进措施,还进一步对未来的研究方向进行了阐述。