非圆齿轮具有结构紧凑、可靠性强等独特优势，广泛应用于工业生产中，其误差测量是目前的研究热点也是研究难点。然而圆柱齿轮发展较早，误差测量方法更加完善，精度检测指标也比较全面。因此，在圆齿轮现有精度指标的基础上建立非圆齿轮精度指标存在必要性，对提高非圆齿轮加工精度具有重要的意义。　　本文针对非圆齿轮的精度测量，研究非圆齿轮加工误差，对非圆齿轮误差进行分类，在此基础上利用关节臂扫描仪获取非圆齿轮三维点云模型，将三维测试模型和理论模型对齐分析获得非圆齿轮各项误差。最后对已知精度等级的圆柱齿轮进行数据扫描，获取 5项强制性检测项目的误差，通过测量的误差值与齿轮新标准 ISO 1328-1中的公差允许值进行对比，分析非圆齿轮的误差精度指标。　　首先，依据非圆齿轮的加工原理，建立非圆齿轮的滚切模型，分析工件转角和齿条水平移动量、几何偏心以及加工刀具所引入的误差。在加工误差的基础上类比圆柱齿轮各误差项目，对非圆齿轮的误差进行分类。　　其次，建立非圆齿轮的理论三维模型，通过使用折算齿形法和齿廓法线法绘制二维图并做对比分析，引入建模误差系数 k，从而提高非圆齿轮理论建模精度。在建立模型的基础上对非圆齿轮进行点云扫描获取三维测试模型，将三维测试模型与理论模型对齐操作，利用 Geomagic Qualify数据处理软件对齐模型时提供了多种对齐方法，通过测量齿厚误差并对比分析得到“基于特征与最佳拟合对齐方法”精度最高。在模型对齐之后，根据非圆齿轮各误差定义分别对非圆齿轮齿距误差、齿廓误差和齿向误差进行测量，为非圆齿轮精度指标的确立奠定基础。　　最后，对圆柱齿轮的新旧标准做了对比，并且分析得到非圆齿轮强制性检测项目的公差计算公式。利用关节臂扫描仪对圆柱齿轮进行扫描，获取点云数据，对比分析得到各项误差值，将新方法测量的误差数值与国标定义的公差值对比然后确立非圆齿轮的精度指标，对非圆齿轮精度指标建立提供了一种思路。　　经过本课题的研究，提出一种新的非圆齿轮误差测量方法即关节臂扫描仪测量法。通过该方法的使用，提高了测量效率，在获取误差的基础上，利用国标公差与测量误差的对比对非圆齿轮精度指标进行分析，为今后非圆齿轮精度建立与完善提供了参考依据。