【摘 要】
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CAN总线是一个多主站总线,网络上任意节点均可主动向其它节点送信息.笔者在充 分了解ADAM-5000/CAN的系统结构与功能特点的基础之上,深入地研究了CAN总线的通信协议DeviceNET
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CAN总线是一个多主站总线,网络上任意节点均可主动向其它节点送信息.笔者在充 分了解ADAM-5000/CAN的系统结构与功能特点的基础之上,深入地研究了CAN总线的通信协议DeviceNET.编写出一个应用于ADAM-5000/CAN系统的测试程序(采用ANSI C),实现了CAN关 于总线DeviceNET通信协议在一个基本的ADAM-5000/CAN系统上的应用.在实际应用中,计算机不能直接作为一个CAN节点接入CAN网络的应用系统.因此,有必要使用一种设备将主计算机与CAN网络连接起来.也步是说,需要该设备来实现主计算机现有的某种总线接口与CAN总线接口的转换.考虑到在工业控制计算机中的ISA总线的广泛存在,笔者初步设计了一块基 于ISA总线与CAN通信接口插卡.以此通信接口卡作为总线接口,可以灵活地将计算机与现场的CAN总线设备集成一个功能强大的测控系统.
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