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该文介绍了一种新型的无人机地面站自适应信号处理器.该信号处理器在自动测距的同时还具有自适应遥控遥测处理功能.通过对外场雷达波形数据的采集,具体分析了雷达道噪声环境,及其对信号波形的影响,提出了用波形识别的概念从噪声中提取遥测信号的方法.并详细介绍了遥测信号处理及其纠错算法,最后还对自适应遥控信号编码器的电路设计、软件实现作了介绍.