三维扫描仪工作过程主要依靠机器视觉的相关理论。手持式扫描仪作为目前的研究方向,需要在扫描仪系统方面进行深入的研究。三维扫描系统所用算法的改进,考虑到智能设备上的计算性能,系统必须在算法的精确度、复杂度和工作时间之间进行权衡。提高三维扫描仪的工作效率、精确度,同时缩短工作周期,有助于促进其工作性能的提升。本文主要研究对象是手持式三维面扫描仪。本文主要内容是提出针对手持式三维面扫描仪的自定位问题、立体匹配问题的改进算法,深入研究了双目立体视觉的三维重建技术。在简单的理论介绍之后,论文首先提出了有助于提高匹配和定位精度与速度的三角形面方法,并对该算法进行理论验证；然后通过摄像机标定得到摄像机的内参数,用以结合改进后的Ransac算法以及基于SURF与Harris的立体匹配算法来验证算法的可行性；最后在MATLAB平台上,通过实验来对同一组图片比较改进后的算法与传统算法之间的差距,并得出具有可行性的结论。