本文考虑的是由N个子系统组成的多输入不确定关联大系统：xi=(Ai+△Ai)xi+Biui+N∑i=1j≠i(Aij+△Aij)xj在变结构控制理论的基础上，当系统满足以下假设H1：(Ai，Bi)能控，且Bi列满秩。H2：‖△Aij‖≤αij，‖△Aii‖≤αii.时，对关联大系统设计分散控制，并且讨论了关联大系统局部模型跟踪。 在第一章，给出了变结构控制系统的发展历史与研究现状及本文的研究背景和思路。 在第二章，基于变结构理论，当系统状态完全已知时，引入一个新的切换面，利用辅助函数使控制器在理想滑模附近生成一个u±的柔化带，同时运用自适应lyapunov函数和矩阵论中对角占优性质，构造分散变结构控制使得不确定关联大系统全局渐近稳定，而且减少在切换面附近发生的抖振.并且通过仿真算例说明方法的可行性与有效性。当系统状态不完全已知时，构造一个全维鲁棒观测器，利用观测出来的状态来设计控制律，使系统全局渐近稳定。 在第三章，利用变结构理论，构造一个扇形区域，使得不确定关联大系统在扇形区域内递阶稳定。 在第四章，设计一个非线性补偿控制器，保证不确定关联大系统局部模型跟踪。