【摘 要】
：
该文主要包括两个内容:一是严格反馈形系统的多模型控制;二是一类关联系统的镇定设计.该文第二至四章首次研究严格反馈形系统的多模型控制;控制的基本目标是:使系统的输出能
论文部分内容阅读
该文主要包括两个内容:一是严格反馈形系统的多模型控制;二是一类关联系统的镇定设计.该文第二至四章首次研究严格反馈形系统的多模型控制;控制的基本目标是:使系统的输出能跟踪(稳定的)参考系统的输出.该文的方法和Hespanha的是不同的.第二章研究全局Lipschitz的严格反馈形系统,作者对参数作了精确匹配假设.在参数精确匹配的前提下,控制器组由参数固定的控制器构成.第三章研究一般的严格反馈形系统,但保留了参数的精确匹配假设,该章对全状成的严格反馈形系统实现了静态的状态反馈,对可观测的严格反馈形系统和最小相零动态系统实现了输出反馈.第四章的多模型控制不需要参数精确匹配假设.第五章对一类具有前馈结构的关联系统提出了镇定控制设计方法.使用小增益方法分析状态的收敛性是该章的另一个关键点.该章分别对连续时间系统和离散时间系统提出了镇定控制的设计方法.
其他文献
方向特性是描述图像模式的重要特性,方向的统计分布又是描述图象区域特性的重要特征.该文以方向特性为核心,针对人脸检测与识别、弹壳自动识别中的关键环节进行了方法研究.
随着大数据时代的到来，许多亟待解决的数据分析问题中都蕴含了更加丰富的结构信息，如何对海量数据进行有效的结构分析，获取新的知识并加以推理运用，已成为机器学习领域的研究热点
可编程控制器(PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,它实质是一 种工业控制用的专用计算机.其系统的实际组成与单片机基本相同.该次PLC开发,是为了 作为系统集
变结构控制以其简单性、对外部干扰和模型摄动的完全不变性等优点,得到了日益广泛的应用,.该文将变结构控制分别应用于感应电机和KKV(动能杀伤飞行器,Kinematic Killing Vehi
该文深入探讨了遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)及其理论基础.在细致分析了神经网络BP算法的优缺点之后,提出了先用遗传算法优化神经网络的初始权阈值,再用BP算法进行神经网
该文对虚拟人的建模,运动仿真,人的变形处理等一些问题进行了理论上的探讨,并设计了实际应用中解决方案.该文首先介绍了一种以PC为工作平台的分布式虚拟现实环境系统的软、硬
随着科技的发展，控制系统的规模变得更大，控制任务也变得更加复杂。多智能体系统的协同控制能将大规模任务拆分为多个子任务交由各个智能体分别完成.因此它在机器人野外搜索，无
目前国内外大部分中型和重型汽车均采用气制动系统,在气制动系统中占有主要地位的气制动元件的性能直接影响到整车的制动性能.而计算技术的发展,给汽车制动系统零部件检测技
该文研究了各种硬盘高性能控制的基本原理,并开发出了硬盘驱动器仿真系统.具体内容有:1.简单介绍了硬盘的基本结构、工作原理和一些基本概念.2.分析了硬盘驱动器中的重复性扰