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变结构控制的应用研究

来源 :清华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fengyun163

【摘 要】

：

变结构控制以其简单性、对外部干扰和模型摄动的完全不变性等优点,得到了日益广泛的应用,.该文将变结构控制分别应用于感应电机和KKV(动能杀伤飞行器,Kinematic Killing Vehi

【作 者】

：

凌强 

【机 构】

：

清华大学

【出 处】

：

清华大学

【发表日期】

：

2000年期

【关键词】

：

变结构 观测器 辨识器 导引律 滞环切换 

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变结构控制以其简单性、对外部干扰和模型摄动的完全不变性等优点,得到了日益广泛的应用,.该文将变结构控制分别应用于感应电机和KKV(动能杀伤飞行器,Kinematic Killing Vehicle的简写),开展了如下几方面的工作:1.变结构控制应用于感应电机观测器和辨识器设计.2.变结构控制应用于KKV末导引律设计.3.使用Matlab5.1进行了大量仿真实验,验证了将变结构控制用于感应电机和KKV末导引中所得结果的 合理性.

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