本文主要研究了两类同时含有时滞与不确定性切换广义系统,即切换连续广义系统与切换离散广义系统。时滞是自然界中普遍存在的一种现象,时滞系统的状态变化率不仅与当前状态有关,还依赖于过去的状态；由于实际系统不可避免的受到外界各种因素的影响,不确定性广泛存在于各种系统中。切换广义系统是一类重要的混杂系统,它是由多个子系统组成,各个子系统可以进行自由切换,也可以通过设计恰当的切换规则控制子系统之间切换。切换广义系统与正常的切换系统相比较,其子系统都是正常的线性或者非线性的广义系统。广义系统理论日益完善,极大的促进了切换广义系统的发展。文章基于广义系统Lyapunov稳定性理论,在切换规则的作用下,利用多Lyapunov函数方法,分别对连续和离散形式的时滞不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题进行研究,主要研究工作如下：(1)对于含有时滞和不确定性的切换连续广义系统,研究H∞状态反馈问题。利用完备性理论,设计切换规则,并通过多Lyapunov函数方法,给出了由线性矩阵不等式表示的鲁棒控制器的存在的充分条件,并设计了满足相应要求的控制器。数值示例证实方法的正确性。(2)对于含有时滞和不确定性的切换离散广义系统,基于线性矩阵不等式理论,利用多Lyapunov函数方法,给出了不确定时滞切换广义系统状态反馈H∞控制器的设计方法,以及满足H∞性能γ的时滞依赖鲁棒稳定的充分条件。