论文部分内容阅读
基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构.微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动器驱动的.机构的解耦特性在于:微动平台的两平移运动只取决于两条支链上的位移约束量,而微动平台的转动则取决于第三条支链的位移约束量.首先提出了一种基本的柔性转动机构,接着利用并联机构解耦准则构建了具有解耦特性的微动平台,最后通过有限元分析软件ANSYS验证了该机构的解耦特性.