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车轮收放技术的应用可以提高两栖车辆机动性能,同时会改变悬架结构,进一步影响车辆的操稳性.本文通过对典型的3种采用车轮收放技术的悬架进行结构分析,并使用Pro/Engineer进行仿真,分别研究了这3种悬架在模式转换过程和陆地模式时的运动学特性.对比研究表明:采用平移式的悬架形式在布置空间和陆地行驶时操纵稳定性方面都有优势,而翻转式的悬架形式的提升高度和效率更好.