论文部分内容阅读
本文基于碰撞和摩擦效应的非光滑动力学原理设计了一种被动移动机器鸭.该装置在没有任何额外动力和控制的情况下能够沿着斜坡周期性的既滚又滑、稳定地走下斜坡.本文对机器鸭的各项运动参数进行了动态仿真.通过对仿真曲线的分析可以看出,机器鸭能够实现稳定的周期性的被动行走,验证了模型的正确性.
利用碰撞和摩擦效应的被动移动机器鸭的运动学仿真
【摘 要】
：
本文基于碰撞和摩擦效应的非光滑动力学原理设计了一种被动移动机器鸭.该装置在没有任何额外动力和控制的情况下能够沿着斜坡周期性的既滚又滑、稳定地走下斜坡.本文对机器鸭
【机 构】
：
上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620
【出 处】
：
中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
山西太原循经火疗管理委员会主任、《现代营销》读者创业俱乐部资深创业专家宋晋宝经营的通脉火龙膏已成为广大读者朋友的创业首选产品。宋主任为了扶持更多的读者成功开店,
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
为更好地应对用户对起重机个性化、多样化、柔性化的需求,提出了面向可适应性的起重机卷筒参数化设计方法.在参数化设计工程中,首先对卷筒的结构及设计特点进行分析,提取特征
完美的中世纪古镇rn威尔士北端的康威镇是欧洲最有资格诠释中世纪风情的古镇.小镇的整体风貌也和今日大致相同,只是当时并没有这么多房子,且林木茂盛的绿地或空地看起来比较
为实现对铜丝线圈的脱漆涂锡加工,本文以系统的观点运用功能分析法和机构创新理论,对线圈涂锡设备进行系统方案设计.运用功能分析原理和形态学矩阵法构建线圈涂锡设备的形态
分析目前手工编织串珠凉垫的方法,提出将手工编织过程视为上行线和下行线的运动合成,并提取出上行线和下行线的编织路径,分别采用数学表达式和链码方法对其运动路径进行数学
本文阐述了煤矿液压支架的类型及选用原则,分析了液压支架的机构组成、液压支架的四连杆机构动作过程的几何特征,对液压支架四连杆机构的设计提出了更为简便、实用的设计方法
香港金融管理局、香港银行公会及存款公司公会日前宣布在香港设立商业信贷资料库的计划。 商业信贷资料库将会收集中小企业的信贷资料,并让认可机构查阅。一般而言,若企业并