随机时延相关论文
组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延......
物理防克隆函数(Physical Unclonable Function, PUF)是物理安全领域的一种热门技术。凭借防克隆攻击、防篡改以及轻量级等良好的......
目前随着3G移动通信技术的飞速发展，移动通信已经深入渗透到人们生活的方方面面，深刻改变着人们的生活方式。如何实现对3G移动通信网......
随着计算机技术、控制科学技术以及网络通讯技术的交互结合发展,对计算机控制提出了更高的要求,网络控制系统正是在这样的背景下发......
应变片是一种重要的测量敏感元件,广泛应用于汽车、工业自动设备、航空、医疗和石油等多种领域。鉴于目前应变片手工切割技术存在......
随着计算机及互联网络技术的快速发展,复杂网络在现代生活中有许多实际应用,如智能电网、通信网、神经网络等等,而同步化作为复杂......
随着计算机技术的发展，通信技术的进步，网络化、智能化成为了控制系统新的发展方向，网络控制系统便应运而生了。网络控制系统(Network......
伴随计算机、通信和信息技术的发展,通过网络传递信息实现控制已成为发展趋势。网络化控制系统是一种通过网络传递信息而形成闭环......
随着社会的迅速发展，控制对象也日趋复杂化，传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时，网络技术不断发展、成熟，并且与控......
随机系统的控制一直以来都是控制界研究的热点前沿之一,目前大多数的研究基于高斯线性系统。但实际的工业系统往往是非高斯的,而对......
网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发......
Markov跳变系统作为一种特殊的随机系统广泛地应用于各种实际工程中,并得到了控制领域学者们的持续关注。由于实际系统会受到环境......
随着通信技术的发展和计算机技术的进步以及控制系统的复杂化,网络化控制系统应运而生。网络控制系统用网络来传输信号,相较于传统......
随着科技的发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)从军事领域逐渐渗透到民用领域中、从科研技术人员逐渐渗透到大众用户中,在......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛......
时钟同步是支撑无线传感器网络稳定运行的关键技术之一。作为一种分布式同步机制,一致性同步在节点时钟参数补偿过程中引入一致性......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指用通信网络连接传感器、控制器、执行器以及其他系统元件的闭环控制系统。实......
自从20世纪60年代,滤波理论与滤波器设计方法由学者创立以来,它便成为自动控制领域内的热点问题,并得到越来越多学者的广泛关注。......
针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法.仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系......
近年来，微电子机械系统的迅速发展推动了针对小型化、低能耗、低能源传感器的研究浪潮，并使得这些微传感器迅速覆盖到世界的各个领域......
本文首先概括了网络控制系统的优点和存在的问题、研究历史和现状，简单介绍不同的控制网络的特点，网络化自动发电控制的研究现状，介绍......
随着计算机技术、网络通信技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大，网络控制系统已成为当前控制领域的研究热点之一。由于通信网......
伴随着网络的普及以及控制技术和网络技术的不断发展,网络控制系统应运而生。由于网络的引入产生了新的控制问题,本文则主要针对具......
随着控制系统的日益复杂化,为满足大量设备通讯、海量数据传输以及远程控制的需要,网络控制开始出现并发展成为现今控制系统研究的......
近年来，随着计算机网络通信技术的发展，其应用已经涉及各行各业，网络控制系统（Networked Control Systems, NCS）便在这样的环境下应运而......
本文研究了网络化串级控制系统的预测控制及其在供应链系统中的应用。串级控制的主要思想是将一个被控对象分为两个不同的被控对象......
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单......
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论......
