波变量相关论文
时延的存在将影响遥操作手术系统的稳定性与医生的临场感,本课题主要从遥操作手术系统的建模、时变时延下通信环节中的波变量方法......
该文结合国家863计划"远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究"课题对基于Internet力觉临场感遥操作系统进行研究.基于Intern......
遥操作机器人系统是一种本地人的智能与远处的机器人的适应性相结合的技术，它可以使从机器人跟随由人操控的主机器人的运动，并将从机......
为了将波变量方法用于多自由度遥操作系统,提出了一种更具一般性的多自由度遥操作系统的波变换公式,并扩展了公式参数的选择原则.......
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单......
