通信约束相关论文
微型无人机已广泛应用于航拍、植保、电力巡线等民用领域.但目前的微型无人机之间缺少信息交互和任务协作.针对搜索与营救场景,研......
随着对海洋的逐步探索与开发,无人水下航行器（Autonomous Undersea Vehicle,AUV）被广泛应用于水下作业。由于大多数水下任务较为复杂......
多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进......
由于自动控制、网络技术及微电子技术的迅猛发展,市场上多种多样的智能传感器、智能控制芯片面世,网络化控制系统便成为工业自动化......
随着计算机技术、控制技术、网络技术和通信技术的不断发展,对于网络控制系统(Networked Control Systems)的研究已经成为现代控制......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCS)是融合了计算机技术、通信技术、控制技术而出现的一种新的控制系统，基于这种技术，......
近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之......
近年来,随着控制理论、通信网络以及电子技术的飞速发展和日益渗透,网络控制系统给自动化技术带来了深远的影响和新的挑战。本文针......
近年来,网络控制系统由于有着重要的理论研究价值和工程实践背景而受到关注本文针对受时延、数据包丢失、以及网络资源约束影响的......
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
网络化控制系统是指传感器、控制器、执行器与其他系统相关组件利用实时网络相互连接而形成的闭环控制系统。在网络化系统中,系统......
计算机技术、通信网络技术的迅猛发展,推动控制系统实现了前所未有的跨越。日益复杂的控制系统结构及其日益宽广的空间分布,致使点......
本论文考虑了通信约束下的一类非线性系统的稳定性分析和滤波器(及控制器)的设计问题。通信约束主要考虑的是系统信息的量化和延迟......
针对水声传感器网络中大延迟、低可靠通信约束下的水声信号分布式检测问题,提出了一种基于时间窗口的自适应融合算法.传感器节点依......
