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滑模变结构控制（SMC）因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点，对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此，本......
随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，基于机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高......
随着单无人机向多无人机协同技术的发展,多无人机应对不同需求实现编队控制的应用场景增多。相对单无人机,多无人机能够携带不同设......
随着科技的进步,单机器人由于自身的局限性在很多方面已经无法满足需求,对机器人的研究逐渐向多机器人系统方向发展,但多机器人编......
学位
在当今世界中,无论军事领域或是民用领域,无人机的应用都已经成为热门的研究对象。面对多样性的任务和复杂的环境单一的无人机通常......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，提出基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
我国有1.8万千米长的大陆海岸线,对近海区水下地形地貌的勘测具有重要现实意义。目前,对近海的主要勘测手段是人工作业方式,工作人......
波浪滑翔器是一款能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着对海洋多区域协同观测、地形地貌测绘等研究的深入,多波浪滑翔器组网......
近几年,随着国家政策的制定,人类对海洋的探索和开发越来越频繁,以满足对海洋资源的日益需求。传统的海洋开发过程大都依靠人工以......
无人机设备是传统飞行设备与网络技术结合的成果,也是网络技术快速发展的重要见证,无人机编队在军民领域的广泛应用对其编队控制与......
随着控制理论、传感器技术与机器人等学科的发展,多机器人系统在控制学领域已成为一个研究热点。而当系统在完成任务时,通常需要机......
