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PROTOS2-2超高速卷接机组是中国烟草机械装备集团重点引进的型号。该机组具有高速度、高可靠性、高品质等特征,显著提高了卷烟质量......
机械臂的运动规划问题是机器人领域中的重要课题之一，属于路径规划问题的范畴。本文立足于关节水平，从研究C空间入手，介绍了C空间的概......
水轮机组在运转工作过程中,往往会受到水流中泥沙等杂质的影响,造成水轮机叶片不同程度的气蚀和磨损破坏,严重降低了发电效率。故......
本文研究了一种新的驾驶模拟器—以五自由度并联机器人为底座的新型汽车驾驶模拟器。 首先指出了目前国内外研究驾驶模拟器的新......
为了解决老年人等咀嚼障碍人群的咀嚼困难问题,提出一种三自由度仿生咀嚼机器人。根据人类咀嚼特点与咀嚼方式,将咀嚼运动简化为切......
