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C空间相关论文

基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划

双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发......

学位

双臂机器人 ACA-PSO 无碰撞路径规划 C空间

基于C空间分解-路标法的机械手路径规划

针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此......

期刊

机械手路径规划 C空间路标法自适应变步长

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