虚拟力相关论文
无线传感器网络的作用是对目标场景数据进行详细地监控与传输,其工作地点大多为室外的恶劣环境;特殊环境使无线传感器网络采用随机......
针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题，该文提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先，为了训练得......
随着物联网的发展和移动设备的普及,室内位置感知服务需求与日俱增。基于位置指纹的无线室内定位技术因原理较为简单、成本相对较......
为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性，将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中，并对虚......
如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过......
在传感器网络的研究中，覆盖是开展一切监测任务的基础。与全向传感器节点不同，有向传感器节点的感知能力受感知角度的限制，使传感器网......
针对烟花算法在无线传感器网络节点部署过程中易陷入局部最优导致节点分布不均匀、后期收敛速度慢等问题,本文提出一种基于μ律爆......
约束优化问题广泛存在于科学与工程研究的各个领域,一直是学术界研究的一个热点问题。拟态物理学优化算法作为一种新型的随机优化......
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，在很多应用领域中发挥着极其关键的作用。随着研究的深入和实际应用需求的扩展，三维无线传......
无线传感器与执行器网络(Wireless Sensor and Actor Network,WSAN)是在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基础上衍......
无线传感器网络是一种低成本的、无基础设施的、分布式的自组织网络。它综合了传感器技术、网络通信技术、嵌入式计算技术和分布式......
在内河船舶航行中,可直接感知并用具体物理量衡量的作用力称为实际力,而无法直接作用于船舶或对船舶运动产生影响,仅能根据驾驶人......
海洋无线传感器网络在海洋水质监测、海洋灾害预警、水下军事防御等场景中发挥着至关重要的作用,应用前景广阔。海洋无线传感器网......
随着科技的进步和移动互联网的迅猛发展,无线传感器网络得到了越来越广泛地关注和应用。而如何改善网络服务质量和提高资源利用率......
多机器人持续监控问题一直是当今社会研究热点,其可应用于众多领域,不但将人从复杂危险的环境替代,而且使得任务域监控效率得到很......
无线传感器网络是由多个具体感知、计算和通信能力的传感器节点组成。这些节点的感知范围必须完全覆盖这个网络区域,并且需要将感......
无线传感器网络是由大量低功耗传感器节点通过自组织的方式形成一种多跳的无线传感器网络。该网络可以对周围的自然环境进行监测,......
小水电资源作为一种清洁、可再生能源在全国范围内得到推广,同时对推动农村的经济社会发展作出了重要贡献。小水电厂区属于高危区......
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,众多低成本的传感器被随机部署在监测区域内,对环境数据进行监测和收集。在......
介绍了如何用Algodoo创建一个虚拟力学实验室,并在其中完成传统实验室无法完成的一系列理想实验的全过程。通过一系列精心设计的仿......
针对随机障碍物影响的有向传感器网络区域覆盖情形,易出现避障效果差及覆盖重叠区空洞区等问题,提出了受障碍物影响的虚拟力融合到......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)优化问题中最重要的是优化传感器节点的位置,因为节点的位置会严重影响整个网络......
水下传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks, UWSNs)是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网络系统，可......
水下移动无线传感器网络是当今世界各国的研究热点之一.水下复杂环境以及传感器节点移动特性使得水下移动无线传感器网络拓扑具备......
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑......
目前采用虚拟力方法解决传感器节点部署问题的算法均基于同构传感器网络,面向异构传感器网络的部署需求,提出扩展的虚拟力算法.该......
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑......
以类鸟群(Boids)系统为基础,提出了一种基于复合虚拟力场(Composite Virtual Force Field)的大规模人群行为模型。该模型将类鸟群......
宋祖德最近陷入了一场声势浩大的被谴责风波.间接推动人们集中性的批判大爆发的是,他这些年来利用网络的虚拟力量进行了一些夸大的......
北京市是我国的首都和人口聚集地,巨大的城市规模和人口规模给北京市带来大量的生产生活垃圾,在现有的垃圾站点部署形势下,由于站......
移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感......
为提高无线传感器网络在连栋温室内获取精准、有效且全面的作物生长信息,针对连栋温室调控与水肥决策中的物联网监测覆盖需求,提出......
传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题。本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势......
受拟态物理学方法的启发,就物理个体与理想粒子的特征异同,建立了拟态物理学方法与基于种群的优化算法的映射关系;通过设计个体质......
