人工物理相关论文
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑......
启迪于物理学中的范例，探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、层数、层间距离......
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向，其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在未知环......
