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本文提出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。闭环增益成形算法在SISO系统、非稳定过程和......
本文对自适应神经模糊推理系统(ANFIS)在非线性船舶舵阻横摇中的应用进行了仿真研究。ANFIS设计方法是一种将模糊逻辑系统(FLS)和......
学位
控制横摇作为一门学科其历史已愈百年，在这期间曾先后出现过约350多种阻摇装置或控制横摇的措施。用舵阻摇和减摇鳍相比，初期投资少，......
