自动目标识别技术是工业机器视觉和武器制导系统的关键技术之一.40多年来,对这项技术进行了广泛而深入的研究,各种面向复杂应用背景的ATR系统也不断涌现.但由于该研究领域的
随着社会经济的飞速发展,人们面临的生产系统工况日益复杂,要求也日益提高,控制系统往往具有多变量、非线性、强耦合、工况范围广、控制性能综合要求高等特点,因此对复杂动态系统
随着信息科学技术的不断进步,数字娱乐已深深地影响了人们的生活。非真实感人脸生成与人脸卡通一直是计算机动画制作和计算机图形学的研究热点。其成果应用于网络游戏、移动数
伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对电伺服系统的需求愈益增大,并对其性能提出了更高的要求。由于交流伺服系统具有直流系统不可比拟的优越性,因此,研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。 本文以TI公司的DSP(LF2407A)为主控制芯片,以交流电机空间磁场定向控制理论
液位测量一直与自动化密切相关,几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新检测原理及微电子技术的发展和应用,使得液位测量仪更趋向小型化和智能化,逐步实现了故障诊断和报警,高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。超声波测量液位是一种传统的、同时又非常具有发展潜力的方法。目前国内超声液位测量主要是采用气介式,部分采用液介式,由于所采用温度补偿式速度校正受限,或使用的超声频率受限,应用范围、测量盲区和测量精
本文以立体视觉原理及投影几何学理论为基础,对立体视觉的三维重建技术进行研究,开发了一个基于移动机器人立体视觉的三维重建系统。该系统主要是对移动机器人漫游过程中所处的
网格是一种新兴的基于Internet的并行和分布式计算框架。它提供跨多个管理域的组织和企业的资源共享、信息交换、资源发现和资源整合。将计算网格理论应用到计算机协同设计中
近年来,雷达、红外、光电、卫星、电视摄像等数据采集技术逐渐成熟,并广泛应于各个领域,空间数据的数量和复杂程度日益增加,人类对这些数据的理解能力面临巨大挑战.空间数据
图像配准是图像处理和模式识别领域中的一项关键技术,该技术广泛应用于计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析等领域中,基于特征点的图像配准是目前应用最广泛的一类算法。