自主建图相关论文
使用机器人对真实场景进行三维重建具有广阔的应用场景,如灾难与救援现场、行星探测和工厂测绘等。现阶段,存在多种SLAM方法可以实......
移动机器人作为当前科技领域的集大成者,集成了电子信息、计算机科学等多个学科的高精尖技术,其软件系统由感知系统、决策与规划系......
为了得到未知环境下的地图与路径规划信息，采用2D激光雷达获取室内深度信息，使用Gmapping与Hector算法进行自主定位与导航。在设计一......
随着机器人技术的不断发展,服务机器人越来越广泛应用于人们日常生活中。清洁机器人、助老服务机器人、餐饮机器人等服务机器人需......
