Gmapping算法相关论文
开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人，可以极大地提高消防队的灭火能力，这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
为了得到未知环境下的地图与路径规划信息，采用2D激光雷达获取室内深度信息，使用Gmapping与Hector算法进行自主定位与导航。在设计一......
随着移动机器人与人工智能的不断发展,以移动机器人为主体的“货到人”搬运方式正逐步取代传统的“人到货”搬运方式。然而,目前“......
学位
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
