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在现代科学技术日益发展的今天,工业机器人技术已经取得了极大的进步。在人们生产生活的方方面面,刚性机器人都占据着举足轻重的地......
为提高绳驱动连续体机器人的定位精度,提出了一种针对此类机器人的误差标定与补偿方法.该方法利用指数积(POE)公式建立连续体机器......
针对航空发动机内部空间狭窄难以进行人工检修,以及传统连续体机器人承载能力弱等问题,设计了一种用于航空发动机叶片检测的机器人......
自我国提出“海洋强国”战略以来,我国的海上活动日益增加。海上活动增加的同时,海上救援任务数量也在逐年增加。传统的救捞方式在......
由于科技的发展,传统的工业机械臂凭借高速度、高精度、高稳定性等特点在工业领域得到广泛应用。但随着人类对机械臂交互要求的提......
随着医疗技术的迅猛发展,人类寿命得到延长,全球人口老龄化日益加重,世界各国都将目光聚焦在服务机器人,尤其是欧美、日本及韩国等......
当前,高压变电所进行接地线的高空装拆作业,使用的主要设备为绝缘作业车和可将作业人员送至预定高度的机械检修平台,这些装拆方式......
分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复训练机器人是其中的一种，它可以......
介电型EAP(Electro-active Polymer)作为一种新兴的智能材料,具有质量轻、应变大、能量密度高、响应速度快等优点,其综合性能与生......
康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复机器人是其中的一种,它可以模拟正......
腹腔镜手术是微创手术的一种,相对于开腹手术,腹腔镜手术具有创伤小、失血少、痛楚轻、恢复快等优点。腹腔镜手术器械是完成腹腔镜......
仿生介入诊疗机器人开发已经成为国际医疗器械行业的热门课题。本文在充分研究了人体管腔的特点以及介入手术需要的基础上,提出了......
传统伸缩臂大多使用液压驱动,使得伸缩臂体积质量较大、稳定性较差。针对此问题,设计一种电力驱动的绳索滑轮伸缩臂,通过运动学仿......
为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与AN......
