纵向控制相关论文
智能网联技术与传统汽车行业的融合,推动了智能汽车领域主动安全性能的快速进步。研究智能驾驶车辆不仅对车辆主动安全性带来提升,......
随着汽车保有量的逐年递增,越来越多的交通问题也暴露了出来,近些年来为解决这些问题,无人驾驶汽车技术已经成为了政府机关、企业......
随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展，无人驾驶汽车领域逐渐兴起，正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。......
回顾无人驾驶车辆的运动控制问题。从系统模型、控制方法以及控制结构等角度切入,分别在纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶在军事、商业、民用等各个领域展现着巨大活力,为国家安全及社会便利提供了坚实保障。为保证......
路径跟踪作为无人驾驶汽车决策规划的重要模块具有很高的研究价值。路径跟踪不仅要求能够准确追踪参考路径,还要求对跟踪过程中的......
近些年来,随着人工智能快速发展,车辆由“有人驾驶”到“无人驾驶”正在逐步走向我们的生活,然而要实现真正意义上的无人驾驶车辆......
高超声速飞行器具有极其迅速的响应速度和打击能力，是新世纪各国空间飞行器的研究热点。它的动力学模型具有非线性、不确定性和强耦......
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以......
随着无线通信和智能信息技术的发展及应用,完全的协同式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆行驶是未......
过去有关窜货成因的分析，无非是厂家政策不合理或者政策执行不力，经销商采取窜货等方式提高销量，获得更多的利润。 这些的确是产生......
针对甘肃庆阳煤炭产业的现状,剖析了该区域产业链布局上的断裂性、单一性和孤立性等问题。应用产业链纵向控制模型和城市规划相关......
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制......
工程造价是企业发展的关键环节,通过对专业人才的科学管理,可以为企业创造更大的经济效益.详细介绍了工程造价动态管理的现状,通过......
随着经济的发展,交通工具不断增加,而相应的道路建设无法快速跟进,交通拥挤问题日趋严重。自动公路系统(Automated Highway System......
飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任......
零售商与制造商的纵向关系问题一直是经济学界关注的热点问题之一。传统产业组织理论假设零售商仅仅作为制造商的销售机构存在，不具......
纵向控制是指在产业链纵向关系中，一个或多个拥有垄断势力的厂商所采用的对其下游厂商或上游厂商进行控制的策略行为，是研究产业链上......
本文在研读Rasmusen,Ramseyer and Wiley(1991),Segal and Whinston(2000)以及Fumagalli and Motta(2006,2008)等多位学者文献的基......
为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题。采用模糊多滑模控制策略设......
在Spencer和Brander(1983)模型的基础上,本文引入产品纵向控制因素,考虑生产高质量产品的非一体化企业与另一国生产低质量产品的一......
本文在纵向控制框架内研究上游企业R&D。R&D活动降低中间产品转移价格，增加最终产品供给数量，纵向兼并、全面一体化增加R&D和最终产......
摘要：近年来，随着科学技术的广泛运用和物流效率不断提高，零售业市场结构已发生巨大变化，供应商与零售商对于市场的主导地位已经悄悄发......
摘要：中粮集团由传统贸易代理向粮油食品加工转型以来，通过并购、重组和业务构建等方式进行多元化发展，目前已在小麦、玉米、油脂油料......
