在工业机器人应用中,到位精度作为评定机器人作业性能的重要指标,误差一般要求不高于2 mm。由于加工误差、装配误差等原因导致工业......

智能天线技术是第三代移动通信系统中的关键技术之一,它具有改善通信质量,提高系统容量等优点。对于天线阵列设计的一个最基本问题......

本文基于三维势流理论,采用高阶边界元方法,在频域内建立了铰接情况下以任意形式布置的多浮体阵列水动力求解模型,并结合存储量小......

随着制造业的蓬勃发展,机电产品的产量和社会保有量急剧上升,与此同时,废旧机电产品的数量也在同步增长,由此所导致的资源短缺和废......

无线通信应用于许多不同的场合，比如移动通信、电台和电视广播、卫星通信、军事行动。在这些领域里都存在应用于具体特征场合的频率......

约束矩阵方程问题广泛应用于自动控制、振动理论、系统参数识别及非线性规划等领域。本文分别从递推算法及利用奇异值分解、标准相......

本论文研究几类约束矩阵反问题及其最佳逼近，由六章构成，在第1章，我们对约束矩阵方程反问题的历史背景与现状进行了综述． 在第2章，我......

约束矩阵方程问题就是在满足一定约束矩阵集合中求解某个矩阵方程的问题，当约束矩阵方程不满足相容条件时则称求解该约束矩阵方程的......

半张量积概念最初由中科院程代展教授提出[An introduction to Semi-Tensor product of m atrices and its applications, W orld ......

为解决在空域预滤波阶段抑制强噪声的问题,提出了零点约束矩阵滤波设计方法,并给出了解的表达式。通过设计凸规划问题,在严格约束......