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变结构控制理论出现于20世纪50年代,经历了60年的发展,已经成为一个相对独立且常用的控制方法。变结构适用范围十分广泛,如线性与非线......
传统的无刷直流电机控制系统,通过位置传感器获取换相信号和速度反馈信号进行控制。但位置传感器的存在使电机体积增大、引线增多......
本文的主要内容是介绍了两种适用于不同类型控制系统的离散滑模趋近律。其中一种离散滑模趋近律是在滑模控制器增益中引入了指数项......
永磁同步电机因其功率密度高、体积小而广泛应用于高端铣削机床中,高端铣削机床用永磁同步电机目前普遍采用的PI控制难以保证电机......

