本论文研究登月飞行器软着陆末端距月球表面2000米高空时的姿态控制问题。此时,飞行器水平速度为零,竖直速度较小,姿态存在着较大......

作为取之不尽用之不竭的环保清洁绿色能源，太阳能被公认为最具有发展潜力的新能源，也是目前为止应用最为广泛的新型能源。而太阳能的......

无线电能传输技术(Wireless Power Transmission Technique)是近年兴起的一种电源与用电设备间非物理接触的电能接入技术。ICPT(In......

设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了......

研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的......