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信息物理系统（Cyber-physical systems,CPS）是指将计算、通信和物理过程深度融合而得到的系统。这样的系统可以充分实现分布式传感、......
在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
本文研究了时滞线性参数变化系统的控制与滤波问题.针对状态时滞线性参数变化系统,基于依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,采用......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统，近些年来受到了广泛重视，是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。其发展涉及系统与控制......
时滞、控制带约束是实际工业系统中常常遇到的问题,时滞的存在会使系统信息传递延时,而不考虑约束条件设计出的控制器往往达不到系......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......
本文考虑了一类具有不确定性和时滞的连续时间线性切换系统的执行器饱和控制问题。对具有执行器饱和的不确定时滞切换系统,设计了......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统......
随着计算机技术的广泛普及和应用系统理论研究领域的扩大,广义系统理论得到了迅速发展。在各种物理、工业和工程系统中,不可避免的......
研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(Linear Parameter-Varying Systems,LPV)离散时间系统的H∞控制问题,此类LPV离......
针对一类不匹配、不确定并具有状态时滞的多输入多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出一种新的自校正滑模控制方法.该方法利......
