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大型水下机器人具有尺寸大,航程远,航时长等特点,在军事上和民用方面都具有远大的应用前景。大型欠驱动水下机器人为了顺利完成水......

随着科技、经济和军事领域的不断发展,人类对水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的性能要求也越来越高。欠驱动AUV作......