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针对空间三平移并联机构输入/输出强耦合所引起的实时控制的问题，根据方位特征（Position and orientation characteristic,POC）方程的......
为了研发应用于微创穿刺手术的1R1T远程运动中心（RCM）机构，设计了一种基于移动副驱动双平行四边形结构的1R1T新型远程运动中心机构，对......
传统的腰椎康复机构只有牵引运动,康复过程过于单一,故本文提出一种腰椎混联康复机构,并对该机构做一系列分析验证,使之能有效满足......
本文是以C形龙门三平动并联机构和C-A型双摆头构成的五轴联动混联机床为研究对象,针对该机床的运动学分析、轨迹插补、速度控制及......
随着数控机床技术的发展,并联机床作为一种新型机床已经应用于许多重要领域。鉴于实际应用的需要,少自由度并联机床一度成为研究热......
并联机器人相对串联机器人具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及运动学逆解简单等很多优点。并联机器人的灵巧度好坏很大程......
三维平动并联机器人机构具有速度高、刚度大、精度高、动力性能好、驱动元件少、造价低和结构紧凑等优点,有良好的应用前景,特别是......
混联机床融合了并/串联机构各自的优点，同时弥补了各自的劣势，本文提出了一种大转角混联机床结构。该机床可实现五自由度的加工操作，......
水下机器人是目前海洋研究的热点之一，矢量推进作为一种有效的推进方式能够明显的提高水下机器人的推进性能。一些球面并联机构具有......
针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型的二自由度液压驱动球面运动关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为......
并联机器人的灵巧度是衡量输入与输出运动 (力 )之间传递精度的重要指标 ,研究灵巧度在工作空间内的分布规律 ,对并联机器人的任务......
