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针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改......
本文主要研究的是SUKF方法在GPS/SINS组合导航系统中的应用问题。论文的主要内容如下:首先,介绍了滤波方法发展过程和导航系统发展......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
带乘性噪声系统是对经典的线性卡尔曼滤波系统的推广,随着水声通信、卫星姿态估计等领域对于系统建模的精确度要求的不断提高,带乘......
在模型满足线性、高斯条件下,很多滤波算法可获得很好的跟踪效果。但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤......
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器......
