未知输入相关论文
系统的状态估计问题广泛存在于自动驾驶、数据传输、故障诊断等领域,由于环境影响、模型参数不当选取、测量设备故障等原因,系统状......
复杂环境下目标探测与跟踪是现代战场分布式传感器网络的核心任务,然而由于环境干扰、对抗欺骗以及模型、平台偏差等未知因素导致......
以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的......
近年来,网络化的状态估计因具有低成本、远距离传输、高可靠等特点被广泛应用于智慧交通、物联网等领域。目前,网络化的状态估计面......
通过系统识别跟踪结构动力参数的改变来进行损伤识别已经得到广泛的研究。通常结构损伤用单元刚度的减小来模拟,此时的结构仍被视......
正电子发射断层成像技术在实体肿瘤的定性诊断和病灶转移的检查中具有举足轻重的作用,因此,提高PET的成像质量显得十分有必要。然......
现社会,科技飞速发展,对控制系统安全性与可靠性的要求越来越高。从积极方面看,给社会带来了巨大的经济效益和舒适的生活环境。但......
智能结构在近几年来得到了广泛地研究并被国家大力发展。在同时装有健康监测系统和振动控制系统的结构中,均装置有传感器,数据处理......
观测含时滞与未知输入线性系统在网络数据传输系统、制造系统以及交通控制系统等领域有着广泛的应用。受制于节点的计算资源、节点......
随着无线通信、嵌入式计算技术、传感器技术、微机电技术的不断发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称为WSN)改变了人......
随着无线通信、传感器网络、嵌入式计算等技术的飞速发展,无线传感器网络应运而生并在工控领域获得了广泛关注。然而无线传感器网......
在土木工程结构识别领域中,有限的输出信息与未知的输入信息条件下的结构损伤监测与荷载的识别一直以来都是非常重要的问题。基于......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有......
主要研究了如何识别未知输入下结构模态参数及其相关问题，具体的研究内容及成果如下： (1)详细介绍了阻尼的基本理论和阻尼比概念，......
近些年来，随着计算机通信技术的迅速发展，基于网络通信的多自主体系统的一致性问题引起了许多研宄人员极大的兴趣。多自主体系统中，每......
本文讨论了带未知输入的线性时不变系统的状态重构问题.在一种特定的坐标变换下,给定了该系统存在降阶观测器的充分必要条件.与已......
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。......
提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法.该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提,其基本思想......
研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器 ,给出了观测器存在的充要条件和设计方法 :设计一个干扰解耦观测器 ,用观测器的......
提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的......
针对含有不确定输入的广义时滞系统,研究输出函数观测器的设计方法.首先给出系统存在输出函数观测器的充分条件,其次通过线性矩阵......
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,......
