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为了缩短四足机器人的研发周期,进一步提高其运动稳定性,基于复合摆线轨迹对不同步态周期下四足机器人的稳定性进行了研究.给出了......
背景:不同种克氏针张力带固定治疗髌骨横行骨折的动态生物力学分析研究较少.目的:利用三维重建技术,分析“8”字型克氏针张力带和......
软骨是关节间依附在骨组织上的结缔组织,因其独特的结构和组成,使其在人体运动过程中可提供润滑和减缓冲击载荷对关节的影响。由于......
越来越多的应用都需要对工作在室内和室外的人进行跟踪定位,在医疗,游戏、虚拟现实等领域,获取人体运动过程中的数据并进行跟踪和......
近几年来,残疾人的生活质量得到社会各个阶层的广泛关注,与之相应的国家康复辅具事业的发展也得到社会各界的有力支持,其中智能假......
为解决当前髋离断假肢在使用过程中存在的步态不对称问题,本研究提出了一种新型髋离断外动力假肢的设计方法.基于理论模型分析了造......
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目的:仿真模拟步态周期垂直力下2018版AO31-A1.3型股骨转子间骨折股骨近端防旋髓内钉(PFNA)内固定的生物力学特征.方法:获取一名老......
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随着工业4.0的发展和机器换人举措的推进,对机器人及其核心零部件提出更高的要求。主动可变刚度柔性关节成为提高机器人性能的关键......
