针对传统分拣机械手缺乏感知能力，且多为刚性抓取，导致作业对象（瓜果等农产品）适应性不足的问题，设计具有听觉、视觉和触觉功能的多感知......

针对机械臂不便于从物件上方直接进行抓取的情况，提出一种机械臂气动关节柔性抓取操控技术。分析机械臂常规抓取方式，剖析机械臂与物......

滑觉传感器作为一种智能仿生传感器,主要用来检测机械手和被抓取物体之间滑移信息。作为众多传感器中的一种,它能检测物体的滑移并......

离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种新型的电致动柔性材料,具有驱动电压低、柔性高、弯曲变形大......

本课题研制一种针对截肢残疾人设计的定制化低成本柔性抓取装置,包含前臂固定装置、柔性抓手、气动系统和肌电控制系统.该抓取装置......