针对残疾人的定制化低成本柔性抓取装置

来源 :大科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wwxx10086

【摘要】

：

本课题研制一种针对截肢残疾人设计的定制化低成本柔性抓取装置,包含前臂固定装置、柔性抓手、气动系统和肌电控制系统.该抓取装置利用3D打印技术制作树脂材质适体前臂固定装

【作者】

：

孙思文王云龙崔云彤

【机构】

：

黑龙江省自动化系统工程有限公司,黑龙江哈尔滨,150000黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨,150000;哈尔滨市第九中学校,黑龙江哈尔滨,150000;

【出处】

：

大科技

【发表日期】

：

2020年24期

【关键词】

：

定制化机械手柔性抓取

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本课题研制一种针对截肢残疾人设计的定制化低成本柔性抓取装置,包含前臂固定装置、柔性抓手、气动系统和肌电控制系统.该抓取装置利用3D打印技术制作树脂材质适体前臂固定装置,可以与佩戴者前臂完美衔接;通过肌电控制系统,佩戴者可以自主发出控制信号实现主动控制;气动系统在肌电控制系统的控制下,驱动硅胶材质柔性抓手运动,完成抓取和松开等动作.

其他文献

期刊

期刊

期刊

期刊

不少新用户使用进口手机时由于不了解手机的功能,误操作按键,有时会造成手机自锁现象,使手机只能收不能发。另外,连续输入错误的私人密码也会造成软件故障,导致锁机。若是模

期刊