柔度矩阵相关论文
柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人，首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵，并基于......
针对环境激励作用下测得的振型未质量归一化问题,本文对基于质量改变法求解质量归一化因子进行了详细研究,对两种求解质量归一化因......
随着桥梁建设事业的日渐昌盛,国内在役桥梁数量的不断增加,桥梁健康养护的问题也日益严峻。桥梁健康养护由各地的桥梁检测部门负责......
桥梁作为国家现代交通体系中不可或缺的一部分,是支撑国家经济高质量发展的重要保证。在桥梁长期服役过程中受到外界环境、车辆超......
高精密化和微型化是现代高尖端科技领域的重要发展方向,因此对作为其中关键技术之一的精密驱动技术的要求也日益增高。传统驱动技......
摘 要遗传算法是近些年来发展比较完善的一种全局寻优方法，鲁棒性能好，适用性强、精度高，尤其适用于损伤指标常常对损伤敏感性差、观......
现今社会随着建筑技术的进步及高科技在建筑中的应用以及加强对土地的应用效率,建筑逐渐向高层、大跨度发展,各种各样的结构形式以......
为了使损伤更加明确显示,在求得结构损伤前后的模态柔度差之后,建立模态柔度差曲率作为二维结构的损伤指标来诊断损伤。考虑多种损......
摘 要：在学习过程中学生对柔度矩阵与刚度矩阵中的系数是否有倒数的关系产生困惑，同时鉴于结构力学教材未给出柔度矩阵与刚度矩阵的......
该文以广东省德庆龙母大桥为工程背景,所进行的分析研究工作主要从以下几个方面入手:首先,从使用多种计算方法对刚架拱桥的拱顶和......
基于模态柔度矩阵曲率范数差构造了一种损伤识别新指标.首先对损伤前后柔度矩阵按列、行分别求两次曲率,再对曲率矩阵的列向量求2-......
本文对一台6 自由度垂直多关节型工业机器人的刚度进行了研究。建立了机器人的关节刚度向末端操作刚度的映射模型，并分析了刚度矩阵......
本文采用连续介质力学理论，分别应用高玉臣提出的基于“基面力”概念的势能原理、余能原理和弹性大变形余能原理，对基于“基面力”概......
运用三参数线性标准固体模型的微分本构方程来描述输送带下覆盖层材料的粘弹性,建立了输送带接触区域边界节点位移与应力的关系,从......
基于柔度矩阵的结构损伤识别指标可以有效识别结构损伤,且敏感性优于模态振型及频率类指标.本文提出基于柔度矩阵主对角元素斜率的......
对于单个外力作用下的微动机构,柔度描述了外力与其输出位移之间的关系,是影响微动机构动态性能和精度的重要性能指标.对于多个外......
平衡、约束、柔度等是力学理论的基本核心概念，本文旨在建立一种更为强调核心概念精细分析与理解的教学理念，而不仅仅重视求解题目。......
根据工程结构损伤识别的特点,利用测试模态参数,确定了结构柔度矩阵并通过损伤前后柔度矩阵变化特点确定结构损伤位置,通过一个28......
柔性运动副的工作机理是利用其自身的弹性变形来产生类似传动运动副的运动，柔性运动副与传统运动副相比具有无间隙、无摩擦磨损、可......
本文以含脱粘的金属/复合材料粘接结构为对象,研究在结构含脱粘缺陷情况下,复合材料厚度对固有频率、振型和柔度矩阵的影响。结果......
提出了一种基于结构振动特性的两阶段损伤诊断方法,先由基于柔度矩阵的损伤定位技术确定可能损伤的单元位置,然后采用二阶特征灵敏......
