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构件柔性相关论文
考虑运动副间隙和构件柔性的空间并联机构动力学分析
并联机构具有累积误差小、承载能力强、精度高等特点,在众多领域得到广泛应用。目前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,......
学位
并联机构
构件柔性
运动副间隙
动力学响应
非线性特性
计入铰链间隙和构件柔性的并联机构动力学分析
并联机构加工制造与安装过程的误差和长期运动过程中的磨损,会使机构本身的链接部位产生间隙;同时并联机构中的杆类零件是细长杆,......
学位
并联机构
构件柔性
铰链间隙
动力学性能
接触碰撞
摩擦磨损
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